A cidade foi criada dentro de um programa de governo de assentamento de invasões de terras públicas. Os moradores do ex Acampamento da Telebrasília que ficava próximo ao paranoá foram assentados na Granja Riacho Fundo formando a primeira quadra da cidade marcando a data de aniversário da cidade no dia 13 de janeiro de 1993.

Com a promulgação da Lei n° 620 de 15/12/93, publicada no Diário Oficial do Distrito Federal – DODF, o assentamento foi transformado na XVII Região Administrativa do Distrito Federal – RA XVII. Posteriormente no ano de 1994 a cidade foi dividida em duas com o Decreto n° 15.441, de 07/02/94, criando o parcelamento do Riacho Fundo II, que ficaria subordinado ao Riacho Fundo I.